В мае 2019 года старт строительству Воробьев дал совместно с Владимиром Мединским, занимавшим тогда пост министра культуры Российской Федерации, и заместителем начальника Главного управления Генерального штаба вооруженных сил Российской Федерации Владимиром Алексеевым.

Подобных экспозиционных технологий, как в комплексе «Зоя», нет нигде в России. Он откроется рядом со старым зданием музея, сооруженным в 1956 году. Экспозиция развернется в семи залах. В них представлены личные вещи Зои Космодемьянской и ее брата Александра: фотографии из домашнего альбома, школьные снимки, учебники, тетради, похвальные грамоты, любимые книги, вышивки, рисунки, а также паспорт и комсомольский билет. Среди фотоматериалов – подлинные снимки казни юной героини, сделанные солдатами вермахта.

В музее будут экспонаты, рассказывающие о двух разведывательных операциях Зои Космодемьянской в составе войсковой части 9903 за линией фронта, а также о последних часах ее жизни. В числе артефактов – скамья из дома Прасковьи Кулик, где Зоя провела ночь перед казнью.

Кроме материалов, посвященных Космодемьянской, в музее будет много экспонатов, рассказывающих о Подмосковье и столице, начиная с конца 30-х годов прошлого века и заканчивая ожесточенными боями в битве за Москву. Установлена мемориальная стена Героев, макет партизанской землянки с личными вещами, оружием и снаряжением бойцов.

Важная часть экспозиции – зал «Бессмертного полка» с видеотекой. На панорамном мультимедийном экране можно будет увидеть портреты участников войны, которые несут их родственники. Каждый посетитель музея сможет отсканировать снимок своего героя и рассказать о родных, прошедших войну или трудившихся в тылу ради Победы.

С 31 января по 31 марта в Подмосковье проходила акция «Про Героя» – все желающие могли записать аудиоисторию о подвигах Героев в стационарных мини-студиях на базе библиотек и музеев. Было организовано 670 таких точек, собрано около четырех тысяч видео. Ролики будут транслироваться в музее.