На центральной площади города Зарайска, напротив торговых рядов, установлена бронзовая фигура советского воина — это памятник Неизвестному Солдату, который представляет собой невероятно высокую колонну, выполненную из гранита, рядом с ней стоит тот самый бронзовый Неизвестный Солдат, крепко сжимающий в руках винтовку.  Памятник появился здесь 9 мая 1967 года. Он был возведен в память о 5367 зарайцах, которые отдали свои жизни, пожертвовали собой ради победы в Великой Отечественной войне. Авторами мемориала стали скульптор В.П. Данилов и архитектор А.А. Гайко. 

 В 1975 г. перед памятником зажгли Вечный огонь, перед которым находится постамент с надписью: «Никто не забыт, ничто не забыто».

В 2019 году в связи с благоустройством улицы Красноармейской и площади Революции обновили мраморное покрытие у памятника воинам-зарайцам, павшим в Великой Отечественной войне